战国时期著名的军事家吴起听说魏文侯很聪明贤能，就去投靠魏国，被任命魏军的统领，对付秦国和韩国。魏文侯死后，魏武侯乘船时说江山多美好。吴起说如不施行仁政，那么共乘的小船上也会有敌国的存在，魏武侯赞同他的观点