刘雄字猛雀，是临洮子城人。年轻时机敏善辩，慷慨有大志。大统年间，从家中被征召出来成为太祖亲信。不久授任统军、宣威将军、给事中，担任子城令，加授都督、辅国将军、中散大夫，兼中书舍人，赐姓宇文氏。孝闵帝登位，加衔大都督，历任司市下大夫，齐右下大夫，掌管小驾部，进位车骑大将军、仪同三司。保定四年，掌管中外府属，从征洛阳。

天和二年，升任驾部中大夫。四年，兼任齐公宇文宪府掾，跟从宇文宪出征宜阳，筑安义等城。五年，齐丞相斛律明月率军筑通关城来救援宜阳。先前，北周与高齐修好，相约各自保境安民，不相侵扰。到此时，宇文宪认为齐国人失信，便派刘雄出使到斛律明月军中，谴责他背约。刘雄辞义劲直，齐人胆怯。出使回来，兼任中外府掾。不久又加授骠骑大将军、开府仪同三司，封周昌县伯，食邑六百户。齐人又在姚襄筑伏龙等五城，以安顿守境士卒。刘雄随齐公宇文宪攻打他们，攻陷他们五城。宇文宪又派遣刘雄与柱国宇文盛在齐长城以西连营防御。齐将段孝先等领兵包围字文盛。营外先前有长长的壕沟，大将军韩欢与孝先交战不利，刘雄亲自背上排梯，率领部下二十余人，凭依壕沟奋力作战，段孝先等才停止进犯。回军后，升任军司马，晋升为侯爵，食邑一千四百户。

建德初年，授任纳言，转任军正，复任纳言。二年，转任内史中大夫，任候正。高祖曾从容对刘雄说：“古人云：‘富贵不回故乡，犹如穿着锦衣夜游。’我想派你回本州当官，怎么样?”刘雄叩头拜谢。于是下诏以刘雄为河州刺史。刘雄先已为本县令，今复有此授，乡里以此为荣耀。四年，随柱国李穆出轵关，攻邵州等城，攻占了它们。因功获赏。