“悬头”的故事，汉朝人孙敬，字文宝，非常好学，从早到晚地读书。有时疲倦了，想睡觉，就用一根绳子系住头发，另一头拴在房梁上拉直。这时候如果再打瞌睡，就会被绳子拉醒。

“刺股”的故事战国时纵横家苏秦到秦国游说失败，为博取功名就发愤读书，每天读书到深夜，每当要打瞌睡时，他就用铁锥子刺一下大腿来提神。后人将这两个故事合成“悬梁刺股”一句成语，用以激励人发愤读书学习。