管仲年少生与鲍叔牙是好朋友，管仲经常骗取鲍叔牙的财物，后因鲍叔牙跟随齐国公子小白，管仲侍奉公子纠，小白和纠争位，管仲射中小白。小白即位后为齐桓公，鲍叔牙推荐管仲为丞相，管仲感叹：“知我者鲍叔牙也。”