吴汉禀性坚忍自若，每次随从皇帝征伐，皇帝还没有休息的时候，就一直侧转其足敬重地伺立在一旁。众将一见对阵交战出现不利，很多人都恐惧惊慌，失掉了平常应有的风度。而吴汉的意志及气概却一如既往，多方修整和磨砺作战的器械，使将士军吏们的士气激奋昂扬起来。皇帝有时派人前去看看大司马在做什么，来人回去禀报说他正在多方修整作战进攻的器具，皇帝于是感叹地说：“吴公确实很能振奋人心，威严庄重得可以匹敌一个国家了!”每当出兵作战，早晨接到诏令，傍晚就已经踏上了征程，完全没有时间准备行装。所以常常能够尽职尽责，而终身享有功名。此外，他在朝廷任职的时候，明察秋毫而谨严质朴，言谈举止也中规中矩。吴汉曾经率军出征，妻子儿女们在后方购置田产。吴汉回来后，就责备他们说：“军队在外作战，军吏和士卒们供给不足，为什么要大量购置田宅呢!”于是尽数分给了兄弟和母亲、妻子的娘家人。

建武二十年(44年)，吴汉病情危重。皇帝亲临探视，问他还有什么要说的话。吴汉回答说：“为臣愚昧而没有什么见识，只希望陛下千万不要动辄大赦天下。”等到逝世后，皇帝下诏表示哀悼，赐予吴汉的谥号为忠侯。并征发北军五营士兵、轻车士兵、披甲武士，列成军阵，为吴汉送葬，一切都按照大将军霍光当时葬礼的规制。

儿子哀侯吴成作为吴汉的后嗣，后来被家奴所杀。建武二十八年(52年)，皇帝划分吴汉的封国为三个封国：吴成的儿子吴旦受封为濯阳侯，作为承奉吴汉的后嗣;吴旦的弟弟吴盱受封为筑阳侯;吴成的弟弟吴国受封为新蔡侯。吴旦去世后，没有儿子，封国被除。章帝建初八年(83年)，改封吴盱为平春侯，作为承奉吴汉的后嗣。吴盱去世后，儿子吴胜继承后嗣。当初，吴汉的兄长吴尉被任命为将军，随从皇帝征战而死，皇帝赐封吴尉的儿子吴彤为安阳侯。皇帝因为吴汉功勋卓著，又分封他的弟弟吴翕为褒亲侯。吴氏家族受封为侯的封国一共有五国。

当初，渔阳都尉严宣，和吴汉一起到广阿会见光武，光武任用他为偏将军，封建信侯。