汉高祖刘邦开国之后，分别封功臣到各地为王。但是因为这些王候在地方上拥有强权，甚至有谋反叛变的意思，于是汉高祖就一一把他们消灭了。
      为了巩固汉室，汉高祖又大力赐封同族的人。因为同姓诸侯国数量增加，在汉景帝时，爆发了以吴王为首的七国之乱。汉景帝派太尉周亚夫征讨，平定了叛乱，但同姓诸侯的存在依旧威胁着汉朝的江山。到了汉武帝时，为了巩固中央集权，施行了“领地削减”的政策，也就是削弱王侯们的势力，并且想进一步采取行动。这个举动引起诸侯们的恐慌，便对汉武帝说：“我们与王室血脉相连，先帝将封地如犬牙般交错安排，就是为了让我们能共同保护汉室，希望汉武帝能手下留情。”于是，汉武帝后来颁布推恩令，将诸侯的领地分封给他们的子弟，无形中削弱了各诸侯国的势力，也巩固了中央集权。
       汉高祖刘邦为了巩固政权，建立汉朝后首先废除了秦朝苛刻的政治制度，安定老百姓的生活，其次，消灭了那些异姓的诸侯王，重新封了许多刘姓子弟为王，代代相传。他以为这样一来就可永保刘家的江山。
       谁知刚传到第三代汉景帝，这些刘姓王的势力已经开始大起来。他们凭借自己的实力，与中央王朝抗衡，对皇帝的指令假意应付，或不理会。有的甚至暗暗谋算夺取皇位，过过做皇帝的瘾。
       有个叫晃错的御史大夫，看出情况不对，立即上奏皇帝，要他采取措施削弱这些诸侯王的势力，逐渐收回给他们的封地，来巩因汉朝的中央政权。
       那些诸侯王本来就想篡夺皇位，如今听说皇帝要采取措施，便立即互相沟通，其中有七个诸侯王联合起来，借口要“诛晃错，清君侧”。发动了武装叛乱。幸亏汉景帝及时调动军队，才平息了这次叛乱。可景帝并未吸取教训，又分封属地给自己十三个儿子，各为诸侯王。这样等到景帝的儿子汉武帝即位后，这些诸侯王的势力又逐渐强大起来。鉴于七王叛乱的历史教训，武帝决定限制这些诸侯王的势力。诸侯王得到了消息，非常紧张，急忙去恳求武帝，说：“皇上，我们与您是至亲骨肉啊!先王分封给我们的大片土地，像狗的牙齿那样上下交错，彼此嵌入，就是为了我们可以彼此支援，互相牵制，让我们刘家的江山坚如磐石啊!你要收回我们的封地，那不是有负于先王的意愿吗?”
       汉武帝听了，一时倒也说不出话来，他当面安慰了他们，暗中采用手段，下令让诸侯王把封地分赐给自己的子弟。这样，原来十几个大的诸侯国分成了许多的小诸侯国，削弱了割据势力，巩固了中央集权。