先是，京城诸街，每至晨暮，遣人传呼以警众。周遂奏诸街置鼓，每击以警众， 令罢传呼，时人便之，太宗益加赏劳。俄拜给事中。十二年，转中书舍人。周有机 辨，能敷奏，深识事端，动无不中。太宗尝曰：“我于马周，暂不见则便思之。” 中书侍郎岑文本谓所亲曰：“吾见马君论事多矣，援引事类，扬榷古今，举要删芜， 会文切理，一字不可加，一言不可减，听之靡靡，令人亡倦。昔苏、张、终、贾， 正应此耳。然鸢肩火色，腾上必速，恐不能久耳。”十五年，迁治书侍御史，兼知 谏议大夫，又兼检校晋王府长史。王为皇太子，拜中书侍郎，兼太子右庶子。十八 年，迁中书令，依旧兼太子右庶子。周既职兼两宫，处事精密，甚获当时之誉。太 宗伐辽东，皇太子定州监守，令周与高士廉、刘洎留辅皇太子。太宗还，以本官摄 吏部尚书。二十一年，加银青光禄大夫。太宗尝以神笔赐周飞白书曰：“鸾凤凌云， 必资羽翼。股肱之寄，诚在忠良。”周病消渴，弥年不瘳。时驾幸翠微宫，敕求胜 地，为周起宅。名医中使，相望不绝，每令尚食以膳供之，太宗躬为调药，皇太子 亲临问疾。周临终，索所陈事表草一帙，手自焚之，慨然曰：“管、晏彰君之过， 求身后名，吾弗为也。”二十二年卒，年四十八。太宗为之举哀，赠幽州都督，陪 葬昭陵。高宗即位，追赠尚书右仆射、高唐县公。垂拱中，配享高宗庙庭。子载， 咸亨年累迁吏部侍郎，善选补，于今称之。卒于雍州长史。