黄初平(又作皇初平)，东晋金华丹溪人(今金华兰溪)，自幼家贫，八岁起每天赶着一群山羊去村前的草地上牧羊。十五岁那年的一天，他出去放羊，人与羊全没了踪影。他的哥哥黄初起(又作皇初起)，到处寻访，杳无音讯。四十多年后，初起在赶集时遇见一个道人，便询问这位道人初平的下落，道人告诉他说：“金华山中有一牧羊儿，不知是否是初平。”初起忙求道人领他去金华山寻亲，初起到了金华山，在洞中找到了容颜未改的初平。

兄弟相见，初起询问初平，才知道他十五岁时在外出牧羊途中被一位仙翁带至此石室中修炼，自此超凡脱俗，潜心修道，钻研丹药，四十年不食人间烟火，终于悟得修道玄机，所以早就不念家了。悲喜间，初起问及当年羊群的下落，初平说：“全在石洞外的山坡上哩。”哥哥去洞外一看，山坡上只有片片白石杂卧在草丛中，哪有什么羊呀?初平笑道：“羊都在，您看不见。”初平便大叫“叱!叱!羊起!”，满山白石应声而起，都变成了羊。看得初起目瞪口呆，这才确信弟弟真的得道了。初起见道术如此神奇 ，便从弟学道，从此亦不食人间烟火，仅服食松籽茯苓。久而久之，兄弟俩均成仙，合称为二黄君(或作二皇君)。

黄初平成道后，仙号赤松子，金华北山被列为道教第三十六洞天，其修道时栖居的石洞被称作真人洞，上面的那些白石，相传就是黄初平叱之来拜的羊群，所以此洞又名朝真洞。

浙江金华北山的真人洞，是驰名全国的风景名胜。洞顶白石累累，如乱云，像堆卵，崩裂欲坠，令人莫敢仰视，奇怪的是自古以来从未落下过一块，而且有的白石形状像羊一样，形态各异，栩栩如生。

清人赵翼诗云：“初平叱石仙踪在，安得相寻醉碧筒”。后人用“叱石成羊”来比喻神奇，赞美修成正果后的道行。