公元前632年，晋文公率领三军攻打曹国。在战斗中，大将魏犨和颠颉违犯了军纪，放火烧了曹国大夫羁负僖的家，魏犨在纵火中还烧伤了自己的胸部。

晋文公见这两人违犯了军令，十分恼火，命令军司马赵衰将这两人斩首示众。赵衰说，一天杀死两员大将于军不利。魏犨作战很勇敢，屡立大功。如果这次伤势不重，就赦免了他吧。晋文公同意了赵衰的意见，并派赵衰去探视魏犨的伤势。有人把这一消息通报了魏犨。

魏犨等赵衰来看他时，用布把身上的伤缠紧，忍住疼，“距跃三百，曲踊三百”，就是向上跳300次，向前跳300次。并说，托晋君的福，我的伤已完全好了。由于魏犨表现了很好的跳跃能力，晋文公便赦免了他，只将颠颉一人斩首，以正军法。