春秋时期，孔子带领弟子周游列国，在陈国闲居无事，与弟子讨论修身之事。他说做“士”要做到“仁者不忧、知者不惑、勇者不惧”三好，分“不辱君命，为国效力；孝悌兼备，乡邻模范；言信行果，千金一诺。”三类，“斗筲之人，何足算也。”