亦有自愿纳其财以求脱免奴籍，则主署执恁付之，名曰放良。刑律：私宰牛马，杖一百。殴死驱口，比常人减死一等，杖一百七。所以视奴婢与马牛无异。按《周》礼：其奴、男子入于皂隶，女子入于舂藁。《说文》：“奴婢皆古罪人。”夫今之奴婢，其父祖初无罪恶，而世世不可逃，亦可痛已。又奴婢所生子，亦曰家生孩儿。按《汉书·陈胜传》：“秦令少府章邯免骊山徒人奴产子。”师古曰：“奴产子、犹人云家生奴也。”则家生儿亦有所据。