唐太宗时，唐朝属国高丽国发生内乱，大臣支离杀死唐太宗立的国王后自立为王，唐太宗想亲征高丽。大将褚遂良认为这点小事不必皇帝亲征，派一两名精干的大将带上十万兵马出征，小小高丽就“唾手可取”