北宋时，有两位非常著名的理学家，他们是兄弟二人，哥哥叫程颢、弟弟叫程颐。程颐，字正叔，18岁时上书皇上，议论天下大事。当时，有许多大臣举荐他做官，都被他婉言谢绝。最后，朝廷任命他为秘书省的校书郎。他实在不能推，只好上任。不久又升任崇政殿说书，这是专门为皇帝讲解经、史的职务。程颐平生诲人不倦，培养了许多著名学者。程颢和程颐一生留下了丰富著述，这些都被后人收入《二程全书》，他们的学说则被后人称之为“理学”;南宋时朱熹的学说被称为“道学”，由于两家有共同的思想渊源，都是阐发、弘扬孔孟的儒家学说，于是在习惯上，人们便将他们两家的学说通称为“程朱理学”。程颢、程颐兄弟二人虽然平生致力于“格物致知”，也就是研究事物原理的大学问，但他们一时一刻也不忽视实践。

程颐在谈到实践出真知这一问题时，曾讲过一个非常生动的故事：“老虎能伤人，这是就连3尺高的小孩子都知道的事情。但是，人们聚在一起谈话时经常说到虎，却没有谁觉得害怕。”“有一位田夫曾经被老虎咬伤过，只要听到有人说到老虎，他就会被吓得大惊失色(闻谈虎而色变)。这是为什么呢?原因是这位田夫真正体验过老虎的厉害和被老虎伤害时的危险程度。”