春秋时期，孔子带领弟子们周游列国，在陈国闲居无事，与弟子讨论修身之事。孔子认为做“士”要做到“仁者不忧、知者不惑、勇者不惧”三好，士分三类：“不辱君命，为国效力；孝悌兼备，乡邻模范；言信行果，千金一诺。”