秦国围攻赵都邯郸，魏安禧王派将军晋鄙领兵救赵，因惧怕秦国，就把军队驻扎在赵、魏两国交界的荡阴，按兵不进。

鲁仲连见到辛垣衍，一言不发。辛垣衍说：“我看住在这座围城里的人，都是有求于平原君的。但看先生的样子，并不象有求于平原君，为什么您要久待在这座围城里不离开呢?”鲁仲连说：“一般人都认为鲍焦是因为心胸狭窄才死的，这都不对。大家不了解他，以为他是为了个人打算。那个秦国，是一个抛弃礼义只重战功的国家，对待士人，耍尽手腕，把老百姓当奴隶使用;如果秦王肆无忌惮地要做皇帝，甚而竟然统治了天下诸侯，我宁愿跳入东海而死，也不能做他的顺民!我之所以要求会见将军，是想来帮助赵国。”

辛垣衍说：“先生怎样来帮助赵国呢?”鲁仲连说：“我要魏国和燕国来帮助它，齐、楚两国本来就要帮助赵国的。辛垣衍说：“燕国吗，我想他是会听从您的;至于魏国，我就是魏国人，先生怎么能使魏国会帮助赵国呢?”鲁连仲说：“只因魏国还没有看到秦国称帝的危害，如果魏国看到这种危害，就一定会来帮助赵国。”辛垣衍说：“秦国称帝有什么危害呢?”鲁仲连说：“从前，齐威王曾经实行过仁义之道，率领天下诸侯去朝拜周天子，当时周天子既贫且弱，诸侯都不愿去朝拜，只有齐国去朝拜。一年多以后，周烈王死了，诸侯都去吊丧，齐国最后才到。周王生气，在讣告中对齐国说：‘周天子驾崩了，新君离宫睡席守丧，东藩之臣田婴齐却晚到，将他斩首。’

齐威王知道后大发雷霆，说：“呸，你妈的那个贱婢!”他这样说，终于被诸侯所耻笑。所以，在周天子生前就去朝拜他;死了，就去斥骂他，这实在是因为威王受不了周王对他的苛求，天子本来就是这样任意地作威作福，这也不足为怪。”