孔子北游於农山，子路子贡顏渊侍侧．孔子四望，喟然而嘆曰：「於斯致思，无所不至矣．二三子各言尔志，吾将择焉．子路进曰：「由愿得白羽若月，赤羽若日，钟鼓之音，上震於天，旍旗繽纷，下蟠于地，由当一队而敌之，必也攘地千里，搴旗执聝，唯由能之，使二子者从我焉．」夫子曰：「勇哉．」子贡復进曰：「赐愿使齐楚合战於漭瀁之野，两垒相望，尘埃相接，挺刃交兵，赐著縞衣白冠，陈说其间，推论利害，释国之患，唯赐能之，使夫二子者从我焉．」夫子曰：「辩哉．」顏回退而不对．孔子曰：「回来，汝奚独无愿乎？」顏回对曰：「文武之事，则二子者，既言之矣，回何云焉．」孔子曰：「虽然，各言尔志也，小子言之．」对曰：「回闻薰莸不同器而藏，尧桀不共国而治，以其类异也，回愿得明王圣主辅相之，敷其五教，导之以礼乐，使民城郭不修，沟池不越，铸剑戟以為农器，放牛马於原藪，室家无离旷之思，千岁无战斗之患，则由无所施其勇，而赐无所用其辩矣．」夫子凛然曰：「美哉！德也．」子路抗手而对曰：「夫子何选焉？」孔子曰：「不伤财，不害民，不繁词，则顏氏之子有矣．」