齐国军队进攻我国西部边境，表示对洮、向两次会盟的不满。

夏季，齐孝公进攻我国北部边境，卫军便攻打齐国，这是卫国履行洮地的盟约。

僖公派遣展喜犒劳军队，派他向展禽请教如何措辞。齐孝公尚未进入我国国境，展喜出境见他，说：“我的君主听说君王亲自出动大驾，将要光临敝邑，所以派遣下臣来慰劳您的左右侍从。”齐孝公说：“鲁国人害怕吗?”展喜回答说：“小人害怕了，君子不怕。”齐孝公说：“房屋中像挂起的磬一样的空，四野里连青草都没有，靠什么不害怕?”展喜回答说：“靠着先王的命令。从前周公、太公辅助周王朝，在左右协助成王。成王慰劳他们，赐给他们盟约，说：‘世世代代的子孙不要互相侵犯。’这个盟约藏在盟府之中，由太史掌管。桓公因此联合诸侯，而商讨解决他们之间的纠纷，弥补他们的过失，而救援他们的灾难，这都是显扬过去的职责。等君王即位，各国诸侯盼望说：‘他会继续桓公的功业吧!’我敝邑因此不敢保护城郭纠聚民众，说：‘难道他即位九年，就背弃王命、废弃职责?他怎么对得住先君?他一定不会这样做的。’靠着这个，所以不害怕。”齐孝公就收兵回国了。