自皇家抚运，沿革随时。至如陵庙巡幸，王公册命，则盛服冠履，乘彼辂车。 其士庶有衣冠亲迎者，亦时以服箱充驭。在于他事，无复乘车，贵贱所行，通鞍马 而已。臣伏见比者銮舆出幸，法驾首途，左右侍臣皆以朝服乘马。夫冠履而出，止 可配车而行，今乘车即停，而冠履不易，可谓唯知其一而未知其二。何者？博带褒衣，革履高冠，本非马上所施，自是车中之服。必也袜而升镫，跣以乘鞍，非惟不 师古道，亦自取惊今俗，求诸折中，进退无可。且长裙广袖，襜如翼如，鸣珮纡组， 锵锵弈弈，驰骤于风尘之内，出入于旌棨之间，傥马有惊逸，人从颠坠，遂使属车 之右，遗履不收，清道之傍，絓骖相续，固以受嗤行路，有损威仪。