大禹因为治水有功而成为夏朝的第一个君主，他告诉百姓要找他办事得敲五种不同的声音，即钟声、鼓声、磬声、召声和绎声。百姓纷纷去找他，他经常是“一馈而十起，一沐而三捉发，以劳天下之民。”热情地听取群众意见