禹、后稷处在太平时代，三次路过家门都不进去，孔子称赞他们。颜子处在乱世，居住在僻陋的巷子里，一个小竹筐装饭吃，一个瓢子舀水喝，别人忍受不了那种清苦，颜子却不改变他的快乐，孔子称赞他。孟子说：“禹、后稷、颜回(遵循)同一个道理。禹一想到天下的人有淹在水里的，就觉得仿佛是自己使他们淹在水里似的;后稷一想到天下的人还有挨饿的，就觉得仿佛是自己使他们挨了饿似的，所以才那样急迫(地去拯救他们)。禹、后稷和颜回如果互换一下处境，也都会这样的。假设现在有同室的人打架，(为了)阻止他们，即使(匆忙得)披散着头发就戴上帽子去阻止，也是可以的。如果乡邻中有打架的，也披散着头发就戴上帽子去阻止，那就太糊涂了;(对这种事，)即使关起门来(不管它)也是可以的。”

公都子说：“(齐国的)匡章，全国都说他不孝，您却同他交往，还对他很客气，请问这是为什么呢?”孟子说：“世俗所说的不孝，有五种情况：四肢懒惰，不顾父母的生活，这是一不孝;喜欢赌博喝酒，不顾父母的生活，是二不孝;贪图钱财，偏爱老婆孩子，不顾父母的生活，是三不孝;放纵于寻欢作乐，使父母蒙受羞辱，是四不孝;逞勇好斗，危及父母，是五不孝。章子在这五种不孝中犯有哪一种吗?章子是因为父子之间互相责求善行而不能相处在一块的。责求善行，这是朋友相处的原则;父子之间责求善行，却是大伤感情的事。章子难道不想有夫妻母子的团聚?只是因为得罪了父亲，不能亲近他，(不得已)把妻子儿女赶出了门，终身不要他们侍奉。他心里设想，不这么做，就是更大的罪过。这就是章子罢了。”