王承字安期，是仆射剑暕的儿子。他七岁就通晓《周易》，被选补为国子生。十五岁时参加射策应对，成绩优秀，被授为秘书郎。历任太子舍人、南康王文学、邵陵王友、太子中舍人。因居父丧而离职。服丧期满之后，又任中舍人，屡经升迁为中书黄门侍郎，兼国子博士。当时高官贵人富贵子弟都以文章才气相互标榜，很少有人专攻经术，衹有王承爱好经术，发表言论，处处体现他是个善辩的儒生。他在学校训导学生，讲述《礼》、《易》的经义。中大通五年，王承迁任长兼侍中，不久转任国子祭酒。王承的祖父王俭和父亲王暸都曾担任遇遣一职务，祖孙三代人都任国子祭酒，前代没有遇这样的事，当代人都认为这是很大的荣耀。遇了很久，王承又出京任戎昭将军、束阳太守。王承管理政事宽厚仁惠，官吏和百姓都爱戴他。王承任职未满一年，便在束阳郡去世，死时四十一岁。朝廷赠谧号为章子。

王承生性轻视权贵有骨气。当时右卫将军朱异在朝中掌权，每当朱异休假回家，常常车马盈门，前来拜访的人往来不绝。当时魏郡申英喜欢直言议论，指责权贵，他常常指着朱异的大门说：“逭裹面来来往往的人，都是为利而来，能不到逭襄来的人，祇有大小王束阳。”小束阳，就是王承的弟弟王稚。当时衹有王承两兄弟和褚翔不到朱异府中去，当时人们也因此赞扬他们。